(1)“松刀”感应开关失灵 在换刀过程中,各动作的完成信号均由感应开关发出,只有上一动作完成后才能进行下一动作。第3步为“主轴松刀”,如果感应开关未发信号,则机械手“拔刀”就不会动作。检查两感应开关,信号正常。
(2)“松刀”电磁阀失灵 主轴的“松刀”,是由电磁阀接通液压缸来完成的。如电磁阀失灵,则液压缸未进油,刀具就“松”不了。检查主轴的“松刀”电磁阀动作均正常。
(3)“松刀”液压缸因液压系统压力不够或漏油而不动作,或行程不到位 检查刀库松刀液压缸,动作正常,行程到位;打开主轴箱(图8-2)后罩,检查主轴松刀液压缸,发现也已到达松刀位置,油压也正常,液压缸无漏油现象。
(4)机械手系统有问题,建立不起“拔刀”条件 其原因可能是:电动机控制电路有问题。检查电动机控制电路系统正常。 .压缩空气管 2.活塞 3.双沟锁紧螺母 4.碟形弹簧 5.拉杆 6.主轴 7.主轴套筒 8.主轴内冷却环 9.刀具拉钉 10.挡油法兰
(5)主轴系统有问题 主轴结构示意图如图8-2所示。刀具是靠碟簧通过拉杆和弹簧卡头而将刀具柄尾端的拉钉拉紧的;松刀时,液压缸的活塞杆顶压顶杆,顶杆通过空心螺钉推动拉杆,一方面使弹簧卡头松开刀具的拉钉,另一方面又顶动拉钉,使刀具右移而在主轴锥孔中变“松”。
主轴系统不松刀的原因估计有以下4点:①刀具尾部拉钉的长度不够,致使液压缸虽已运动到位,而仍未将刀具顶“松”;②拉杆尾部空心螺钉位置起了变化,使液压缸行程满足不了“松刀”的要求;③顶杆出了问题,已变形或磨损;④弹簧卡头出故障,不能张开:⑤主轴装配调整时,刀具移动量调得太小,致使在使用过程中一些综合因素导致不能满足“松刀”条件。
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